奥特曼六兄弟分别是：佐菲奥特曼、初代奥特曼、赛文奥特曼、杰克奥特曼、艾斯奥特曼和泰罗奥特曼。
1、佐菲奥特曼
奥特兄弟的大哥，初登场于《奥特曼》第39话。当时设定为宇宙警备队队员，在救助初代奥特曼返回光之国后，升职为宇宙警备队的队长。
佐菲胸前的十二枚勋章是过去战功卓著而得来的奖励，在奥特兄弟中，得到过勋章的只有佐菲和希卡利奥特曼两人。
2、初代奥特曼
奥特兄弟之一，是奥特兄弟中最早到达地球并为保护地球而勇敢作战的战士。
最初是为了追击宇宙怪兽百慕拉而来到地球，在龙森湖上空与科学特别搜查队队员早田的飞机相撞而导致早田生命垂危。为了挽救早田的性命同时也为了保护地球的安全而与早田合体并经历了一系列战斗。
3、赛文·奥特曼
奥特兄弟之一，最初是光之国第340号恒星观测员，后为防止地球被宇宙人侵略而自愿留在地球与怪兽和宇宙人展开了斗争。
赛文的人间体由赛文自身变化而成，在破解宇宙猎人库尔星人宇宙船隐形之谜时立下功劳而被奥特警备队赏识并成为第七名成员。
4、杰克·奥特曼
奥特兄弟之一，与初代奥特曼拥有同等的战斗能力。
初到地球时，与被怪兽所杀害的乡秀树合体，直至结局时也并未与乡秀树分开，精神已经与乡秀树高度融合，可直接靠意念变身。
5、艾斯·奥特曼
奥特兄弟之一，持有奥特兄弟中最多光线技能的战士，被称为“光线技的名手”。
初到地球时，把奥特戒指赠予了北斗星司与南夕子，最初是由二人合体变身。在第28话时，南夕子回到月球，之后由北斗一人变身成为艾斯。
6、泰罗·奥特曼
奥特兄弟之一，是奥特之父与奥特之母的亲生儿子，拥有奥特心脏，是奥特兄弟中综合实力最强的战士。
泰罗的角遗传于奥特之父，这对角即是奥特一族的象征同时也是奥特超战士的证明。泰罗可以凭借这对角来吸收五位哥哥的力量，从而进化成超级奥特曼并可以使用宇宙奇迹光线。