擎天柱（Optimus Prime）
铁皮（Ironhide）
救护车（Ratchet）
大黄蜂（Bumblebee）
阿尔茜（Arcee）
天火（Jetfire）
摇摆（Jolt）
双胞胎金刚“刹车”（Skids）和“挡泥板”（Mudflap）
狂派霸天虎（Decepticons）：
红蜘蛛（Starscrream）
巨蝎怪（Scorponok）
堕落金刚（The Fallen
边路（Sideways）
声波（Soundwave）
机器狗（Ravage）
医生（The Doctor）
转轮（Wheelie）-
破坏者（Demolisher）-
大力神（Devastator