萨满教是以原始信仰为基础，逐渐丰富与发达起来的一种民间信仰活动，出现时间非常早，是世界上最早的宗教。
它的历史可能与现代人类出现的时间一样长久，甚至在文明诞生之前，很可能在石器时代，人们过着渔猎生活的时侯，这种宗教就已经存在。萨满曾经长期盛行于我国各民族。
上古时期由于对自然界现象，以及要做出迁徙祭祀等重大事件的决策之前，都会通过“巫师”“灵媒”为介体，向神灵请示，希望得到指引。这也是清朝满族人战争之前都要通过“萨满”巫师来向神灵求问吉凶。在上古尧舜禹的时代，专门有人负责，哪个人名字叫做“巫咸”，他也是当时朝廷的第一任“灵媒”，所以以后他的弟子都称作“巫师”。