在中国很久以前就开始食用的冻奶(Frozen Milk)经马可波罗介绍到西方，但它象今天这样风靡全世界，是在1660年前后，在巴黎最早开业的‘Cafe Procope’，意大利人Cotelli制造出在桔子或柠檬等中加入香味的果汁后，将其冻结制成冰果并进行销售。
但这时的产品冰晶大，较之冰淇淋更接近于冰冻果汁。最先开始制造出今天这样冰晶小而柔软的产品，是从1774年法国路易国王的御用厨师开始的。
这时被称为奶油冰，后来随着大量使用浓缩乳、炼乳、奶粉等原料，才开始称其为冰淇淋。接着，冰淇淋经法国传入英国、美国，逐渐被人们所认知。
关于冰淇淋的名字
冰淇淋是夏天的盛宠，在炎热的夏天吃上一口冰淇淋那真的是太爽了，各种各样的冰淇淋都很多，列如：
随便冰淇淋，是浓浓的牛奶加上巧克力，上面再裹上一层花生碎，吃起来香浓又不腻
三色雪糕杯，有三种口味：橙子，香草和巧克力，混合口味非常好吃，也有很多冰淇淋品牌比如，蒙牛，伊利等等。