尧，姓伊祁，名放勋，史称唐尧。公元前 2377 年农历二月初二，在唐地伊祁山诞生，随其母在庆都山一带度过幼年生活。15 岁时在唐县封山下受封为唐侯。20 岁时，其兄帝挚为形势所迫让位于他，成为我国原始社会末期的部落联盟长。他践帝位后，复封其兄挚于唐地为唐侯，他也在唐县伏城一带建第一个都城，以后因水患逐渐西迁山西，定都平阳。唐尧在帝位70 年，90 岁禅让于舜，118 岁时去世。
尧，陶唐氏，姓伊祁，名放勋，史称唐尧。生于伊,嗣后耆,故称伊耆氏;初封陶,后徙唐,又称“伊唐氏”。
舜，姚姓,有虞氏,名重华,史称虞舜。黄帝的八世孙，因生于姚地，以地取姓氏为姚。
我想你要问的应该是黄帝、尧、舜、禹吧，因为“皇帝”是在秦始皇嬴政之后才有的称号。黄帝，姬姓、公孙氏，号轩辕、有熊；尧，姓伊祁，名放勋，史称唐尧；舜，名重华，生于姚墟，故姚姓，都城在蒲阪（今山西永济）。以受尧的“禅让”而称帝于天下，其国号为“有虞”，故号为“有虞氏帝舜”。禹，姒姓夏后氏，名文命，号禹，后世尊称大禹。
饶姓系上古五帝之一——唐尧之后裔。尧名放勋，帝喾之子，受封于唐，定都平阳（今山西临汾），谥号为“尧”，史称唐尧。公元前1045年，周武王灭商，分封诸侯，追思元圣，周武王封地给帝尧后人23世“京”（字子京），在蓟（今北京附近）。其子“理”迁移到山西平阳，其子孙后代以祖上谥号为姓，称平阳尧氏。至秦灭六国，尧姓家族为逃战祸，从此子孙散迁天下，54世尧萱从自平阳徙居江西鄱阳（古饶州，今属江西），后迁临川（今抚州）（注：汶从？）。到世尧濙时为西汉，汉宣帝刘询即位，刘询本名刘病已，即位后改名询下诏全国要避帝名“询”之讳如把姓“荀”的改姓“孙”。尧濙任当朝京兆尉，同朝御史大夫魏相上奏皇上，说尧濙虽是上古唐尧的嫡系后代，但帝尧乃上古五帝之一，百圣至圣，尧濙也应该避讳，于是汉宣帝就在“尧”（繁体为“尧”）的左边加一个“食”旁，就变成了“饶”（繁体为“饶”），赐尧濙改姓“饶”，为饶姓始祖，擢升为太傅，并下诏全国，要求天下凡姓“尧”的均改姓“饶”。